三菱伺服驅(qū)動(dòng)器是高性能運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其核心功能是通過(guò)精確控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置和轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。
一、技術(shù)特點(diǎn)
高精度控制
菱伺服驅(qū)動(dòng)器采用正弦波PWM控制技術(shù)，結(jié)合高分辨率編碼器(如17位、22位增量式編碼器)，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)定位精度。例如，HG-KN43J-S100伺服電機(jī)搭配MR-JE-40A驅(qū)動(dòng)器，定位完成范圍可設(shè)為0~±10000脈沖，誤差范圍±3轉(zhuǎn)。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)快
支持高速脈沖輸入(最高4Mpps差動(dòng)接收)，電子齒輪比(A/B)可調(diào)范圍達(dá)1:10至1048576:1，適應(yīng)不同機(jī)械傳動(dòng)比需求。MR-J4-350A驅(qū)動(dòng)器速度控制模式下，負(fù)載變化0~100%時(shí)速度波動(dòng)僅±0.01%。
多重保護(hù)功能
集成過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)載、過(guò)熱、編碼器異常等10余種保護(hù)機(jī)制。例如，MR-J3-20A驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置再生制動(dòng)電阻過(guò)熱保護(hù)，防止火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。
通信與擴(kuò)展性
支持RS-422、USB、Modbus等通信協(xié)議，可與PLC、HMI等設(shè)備無(wú)縫集成。MR-J4系列驅(qū)動(dòng)器還提供安全扭矩關(guān)斷(STO)功能，符合IEC/EN 61800-5-2 SIL2安全標(biāo)準(zhǔn)。
二、應(yīng)用場(chǎng)景
數(shù)控機(jī)床
用于主軸驅(qū)動(dòng)和進(jìn)給軸控制，實(shí)現(xiàn)高精度切削。例如，MR-J4-200B驅(qū)動(dòng)器搭配2KW伺服電機(jī)，可滿(mǎn)足重型機(jī)床的動(dòng)態(tài)響應(yīng)需求。
機(jī)器人
控制機(jī)器人關(guān)節(jié)的多軸聯(lián)動(dòng)，確保軌跡精度。MR-J4-70A驅(qū)動(dòng)器支持最大70A電流輸出，適用于六軸工業(yè)機(jī)器人的高速運(yùn)動(dòng)。
包裝機(jī)械
實(shí)現(xiàn)物料輸送、封口、貼標(biāo)等環(huán)節(jié)的同步控制。MR-JE-40A驅(qū)動(dòng)器速度控制范圍達(dá)1:2000，適應(yīng)不同包裝速度需求。
紡織機(jī)械
控制經(jīng)紗張力、卷繞速度等參數(shù)。HG-SR201伺服電機(jī)搭配MR-J4系列驅(qū)動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)織物密度的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
