MR-J2S 三菱伺服系統

 三菱伺服(通用交流)MELSERVO-J2-Super系列是在MELSERVO-J2系列的基礎上開發的具有更高性能的更多功能的伺服系統。
       控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制3種模式。還有位置/速度控制、速度/轉矩控制、轉矩/位置控制這些切換控制方式可供選擇。本伺服放大器應用領域廣泛，不但可用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和，1.穩速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。
        此外，本產品MR-J2S 三菱伺服系統還有RS-232C和RS-422串行通訊功能。通過安裝有伺服設置軟件和個人計算機，就能進行參數設定、試運行、狀態顯示和增益調整等操作。
  MELSERVO-J2-Super系列的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MELSERVO-J2系列具有進行更高精度控制的能力。只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統，這樣在原點經過設置后，當電源重新投人使用時或發生報警后，不需要再次原點復歸也能繼續工作。
(1) 位置控制模式
    可通過最大500kpps的高速脈沖串控制電機速度和方向。位置控制的分辨為131072脈沖/轉。
    此外還提供了位置斜坡功能，并可以根據機械況從兩種模式中進行選擇。當位置指令脈沖急劇變化時，該功能實現了平穩的啟動和停止。
    通過實時自調整，可以根據機械的情況自動地設置增益。
    急劇加減速或過載而造成的主電路過流會影響功率器件，因此伺服放大器重采用了嵌位電路以限制輸出轉矩。轉矩的限制可用模擬量輸人或參數設置的方式調整。
(2)速度控制模式

   另外，還具有用于速度指令的加速時間常數設定功能、停_I卜時的伺服鎖定功能和用于模擬量速度指令的偏置自動調整功能。

    MR-J2S 三菱伺服系統通過模擬速度指令(0~±10VDC)和參數設置的內部設定(最大7速)，可對伺服電機的速度和方向進行高精度地平穩控制。
(3)轉矩控制模式
    通過模擬量轉矩輸入指令(0~±8VDC)或參數設置的內部轉矩指令可控制伺服的輸出轉矩。為防止無負載時電機速度過高，可通過模擬量輸人或參數設置來設定速度控制。本功能可用于張力控制等場合。

MR-J2S系列三菱伺服放大器(三菱伺服驅動器)型號及規格如下圖所示：