三菱PLC FX5-40SSC-S

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三菱PLC FX5-40SSC-S簡易運動控制器模塊規格說明：
【伺服放大器連接方式】SSCNET Ⅲ/H
【總延長距離(最大)[m]】400
【站間距離(最大)[m]】100
【周邊設備端口】通過CPU模塊(Ethernet)
【手動脈沖操作功能】可使用1臺手動脈沖發生器
【同步編碼器操作功能】可使用同步編碼器4臺(通過內置端口，CPU端口，伺服放大器端口的合計)
【一般用輸入信號(DI)】
  輸入點數：4點
  輸入方式：陽極通用/陰極通用共用(光耦合器絕緣)
  額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
  使用電壓范圍：DC19.2~26.4V(DC24V+10%/~20%，波紋率5%以內)
  ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
  OFF電壓/電流：DC7.0V以下/1.0mA以下
  輸入電阻：約6.8kΩ
  響應時間：1ms以下
  適合電線規格：AWG24~30 (0.2~0.05 mm2),推薦AWG24 (0.2mm2)
【緊急停止輸入信號(EMI)】
  輸入點數：1點
  輸入方式：陽極通用/陰極通用共用(光耦合器絕緣)
  額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
  使用電壓范圍：DC19.2~26.4V(DC24V+10%/~20%，波紋率5%以內)
  ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
  OFF電壓/電流：DC7.0V以下/1.0mA以下
  輸入電阻：約6.8kΩ
  響應時間：4ms以下
  適合電線規格：AWG24~30 (0.2~0.05 mm2),推薦AWG24 (0.2mm2)
【輸入信號形式】A相/B相((4倍頻/2倍頻//1倍頻),PULSE/SIGN
【手動脈沖發生器/遞增同步編碼器信號】
 1、插補輸出型(26LS31相當)
    脈沖輸入頻率：最大lMpps(4倍頻后，最大4Mpps)
    脈沖寬：lμs以上
    上升沿/下降沿時間：0.25μs以下
    位差：0.25μs以上
    額定輸入電壓：DC5.5M以下
    高電壓：DC2.0~5.25V
    低電壓：DC0~0.8V
    插補電壓：±0.2V
    電纜長：最大30m
 2、集電極開路型(DC5V)
    脈沖輸入頻率：最大200kpps(4倍頻后，最大800kpps)
    脈沖寬：5μs以上
    上升沿/下降沿時間：1.2μs以下
    位差：1.2μs以上
    額定輸入電壓：DC5.5M以下
    高電壓：DC3.0~5.25V
    低電壓：DC0~1.0V
    電纜長：最大10m
【輸入輸出占用點數】8點
【DC24V內部消耗電流】0.25A